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電腦鼠走迷宮 4.9秒，冠軍產生
May 25th 2014, 19:46

「電腦鼠走迷宮」需讓簡單的輪型機器人透過電腦程式、感光器在最短時間內計算出最短路徑，是學生喜愛的科學競賽。
記者綦守鈺／攝影
台南科大昨舉辦機器人競賽中難度最高的「電腦鼠走迷宮」比賽，300多組報名參加，參賽者需發揮機電整合概念，讓輪型機器人透過程式、感測器在最短時間內計算出捷徑，就像在看的軌道車比賽一樣，吸引不少學生觀賽，

南台科技大學電子系主任黎靖表示，電腦鼠走迷宮近年來相當熱門，不僅考驗學生對電子系硬體程式撰寫，演算法修正等能力，也考驗機電整合的概念，綜合各式技巧才能在比賽中贏過競爭對手。有興趣的民眾今天也能來南台科大觀賽。

「Diu-Gow快往前跑！」比賽現場布置3、4個兩坪大小的迷宮場地，讓電腦鼠競走，每組有20多人參賽，每回合1隻電子鼠進入迷宮，有的如飛毛腿般5秒內就過關，但有的還在「昏頭」，不斷繞圈圈走不出迷宮，急得主人在一旁大喊，過程相當有趣。

比賽拿下第1名的龍華科大電子工程系大二學生蔡欣翰表示，賽前選手都不知道迷宮路徑，電腦鼠也不能進行任何的程式修改，一上場就必須克服迷宮組合，演算出一條從起點到終點最短的路徑，考驗電腦鼠的運動控制速度與演算程式正確性，相當具挑戰性。

蔡欣翰說，他每天花10個多小時改寫上百條程式，不斷挑戰自我最佳紀錄，設計出能夠自我偵測、判斷障礙物的輪型機器人，去年參加日本專業比賽獲第4名，昨跑出4.9秒佳績，未來盼能多參加國際比賽，為台灣爭光。

「電腦鼠走迷宮」需讓簡單的輪型機器人透過電腦程式、感光器在最短時間內計算出最短路徑，是學生喜愛的科學競賽。 / 記者綦守鈺／攝影

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